請教 MAZDA 5(馬5 ),隔夜冷車啟動, 啟動後AT燈亮,跳4檔,熄火重新啟動後一切正常

請教 MAZDA 5(馬5),隔夜冷車啟動, 啟動後AT燈亮,跳4檔,熄火重新啟動後一切正常,
原廠收了1200檢測費,說要換整個變速箱,中古整修品5-6萬-----,網路爬文後,民間保養廠,4000元先換變速箱-油溫開關(FNE2-21-2J1A),若沒好變速箱整個整修24000~26000元,
月初決定先換了變速箱-油溫開關,更換後是恢復正常了,可是8 9 天後,停了超過22小時沒開(更換後,隔最久)一早冷車啟動,一排D檔出車位,再度AT燈亮,跳4檔,熄火重新啟動後一切正常,請教各位車友,是什麼問題?
有詢問變速箱的保養廠說若是打滑,啟動時應會拉轉速,但車並無拉高轉速?熄火重新啟動後又一切正常.請教是否有相同問題的車友,可提建議,謝謝!