馬6 SCBS（Smart City Brake Support）智慧都會型煞車輔助系統作動時機

看了馬6車主手冊
SCBS （Smart City Brake Support）都會型煞車輔助系統
SCBS都會型煞車輔助系統則能以近距離紅外線雷射感知器偵測前方，在4～30km/h的行駛環境下，系統判別可能有追撞前車風險時會預先加壓煞車，縮短煞車反應時間，若駕駛仍未採取煞車或閃避措施，SCBS將主動介入煞車，避免都會或塞車時經常發生的追撞事故。

想問 這個功能在停車的時候會有作用嗎?
假設前方有障礙物(如牆壁)，此時有踩煞車並慢速滑行至牆壁前停車，這種情況下系統會作動嗎?
或是要在完全不踩煞車的情況下才會有作動呢?

在停車時有踩著煞車滑行的情況下是沒有感覺有作動的，叫我完全不踩煞車往牆壁開去又怕如果系統沒作動不就....
所以想請教各位前輩此系統作動時機為何。