馬六的方向盤突然很緊～難以轉動

昨晚小弟的09年new mazda 6 在路邊停車轉進去的時候,
突然方向盤變的很緊,逼近難以轉動,由於車卡在停車格的一半,只好硬轉停車,
途中有幾次想說熄火重新啓動會不會變好,結果還是一樣卡死難以轉動,
停好後下車辦完事情大約過了一個小時後回來,本想說要找附近店家來看一下,
結果一發動居然又好了~真奇妙,就趕緊把車開回家,
一路上剛開始都蠻順的,很好轉,不過開了半小時後不知道是心裡作用突然又覺得很像有變的緊一點,
不過還算是轉動的順暢.
今天上班開高速公路一路上也都還ok,
不過對於方向盤昨天的突發狀況還是心裡覺得憂心,
請問需要馬上開回原廠去檢測一下嗎~
不知有沒有大大有遇過類似的狀況,可以指導一下小弟疑問嗎
謝謝呢～感謝