求救車友!!M-RV的ABS異常?

99年的M-RV雖然不常開(60000KM)但幾乎所有車友遇到的毛病都大概遇上嘞(該說幸還是不幸~~)
就在半個月前一發動突然儀錶上的ABS燈亮著.心裡覺得怪怪的但開起來又不覺的有異常.煞車也正常.就沒多想.大概是感測器髒嘞吧?還是電腦誤傳?不管他出門~~
到宜蘭的一路上也沒問題.不過就是有時關電門再從起動.ABS燈就又滅嘞.更讓我以為是接觸的問題.
隔嘞10幾天後.就在星期6要出門一發動車ABS燈又亮起.不以為意但..奇怪的事情發生嘞.打R檔.車不動(滑行)?當下覺得不太妙.用力一催油門.大大的"喀"的一聲(不會形容那種聲音但車子感覺是有鐵鍊勾住然後扯斷的聲音).然後車就會動嘞.
我本來還以為是車底勾到鐵線還是甚麼的.說真的那種聲音及感覺還真可怕.但檢查車底.煞車.卻又一切正常?這怪嘞..會是ABS 磅浦鎖死嗎?還是?不曉得有沒有車友遇過這種問題...現在開出去都毛毛的..深怕突然鎖死..