關於怠速熄火後無法正常啟動

請問各位先進

小弟的愛車G30 520D 六月份領牌目前大約跑一萬公里，近期有時發現車輛怠速暫停後不會照一般狀況正常啟動，需要重新按啟動鍵打檔後才能繼續行駛，原本不以為意，今日早上經過一路口等待轉彎之時，車輛一如往常的引擎怠速關閉，但當要啟動油門時又發生同樣無法起步的狀況，等於是車輛直接熄火了!但當時車子卡在路口，被不少車輛按了喇吧! 之後重新啟動引擎，打檔才恢復行駛，想請問此狀況是正常的嗎?或是有什麼設定我沒注意到的，謝謝!


PS.當時是ECO模式 引擎怠速關閉的動作鈕保持正常未去關閉它。