E60 520D 變速箱鎖檔問題

我的車是BMW 520D(E60)2007年10月出廠(小改款線性排檔)目前里程13萬1千公里,第一次發生是104年6月中在高速公路手動降檔超車幾次之後,突然發生變速箱鎖檔情況,只能跑約40km,轉速約3500轉,直到開到私人保養廠後,交給認識的老闆處理,因為才剛換過變速箱油(12萬公里),插電腦後也沒故障訊號,重新啟動就正常了,因為手動換檔的原因,到現在一直只敢用D檔開車,超車時就油門踩深一點
經過六個月平安無事(開車里程才6千公里),今天上午剛開倒高架橋上時,前面遇到龜速車開60km,踩深油門後自動降檔超過車輛後,鬆開油門後自動升檔時,又突然降檔,轉速拉高,變速箱故障訊號後就出現了,只能滑到路肩打開雙黃燈,約30-40km往下一個出口下高架橋,到了平面車道後停在路邊,熄火拔鑰匙,等燈號全部消失後,再啟動時故障訊息都不件了,因此上北二高開了約50km回到家,平均時速100km,平安到家,我想去保養場插電腦,可能有不會有故障碼, 想請問各位先進前備大大們,是否有遇到上述的問題,有沒有甚麼建議,非常感謝!!