05年美規E53亮故障燈

請教各位先進：
小弟的05年美規X5 E53於行進間突然亮起了黃色的煞車燈以及4X4 off road燈，但可正常行使。隔天一早冷車發動又正常不亮燈了，但還是去保修廠插電腦瞭解情況。電腦顯示全車所有系統都顯示了故障碼。保修廠表示全車系統都亮燈無法確認病灶，只能猜測也許是煞車燈開關間歇性秀逗造成全車電路迴路異常，或是節氣門間歇性秀逗。所以也只能消除故障碼後繼續使用並觀察（其實就是等下一次又全車跳故障碼）。
這已經是第二次發生這種事了，第一次是有前兆的，是安全帶警示燈間歇性的閃爍，但我有繫安全帶，副駕沒坐人，而且那個時候也不是農曆七月。後來就在行進間熄火，拔出鑰匙再插入發動，又可正常使用，但就是跳出了4X4 off road黃色的燈。那次去插電腦，就是出現全車系統都有故障碼。
不知是否有車友有類似的經驗？由於這台X5是小弟第一台寶馬，希望各位先進能不吝賜教。

謝謝！