BMW650入R檔有震動，無法解決，請教高手解惑..

在行駛一段路程莫約3-4公里停下後(例如等紅燈)”首次”入 R 檔會有強烈的頓挫感，很像被人撞到一下的感覺，之後再換D檔再入第二次 R 檔就沒有頓挫感，而且只有排入 R 檔那時才會!!入 D 檔很正常，也就是前進檔位 1-2-3-4..都很柔順，且排入 R 檔後，車子也可以正常後退, 也不會感到無力或是打滑的現象.....才跑 8000 km，車型BMW650，年份2006，已入原廠三次，問題都無法排除，原廠處置如下：執行換檔平穩調校，執行ISTA/P編程，設碼2.39.3版，執行變速箱調校。