據之前mtm台灣代理商的說法(其它類似改裝廠的說法多近似)，就是全世界各國對引擎及癈氣及環保…等相關法規的規定，多如牛毛，因此原廠在引擎調校時，就必須將就很多，因而將引擎調校的很保守(而且賣了那麼多年那麼多不同的車款不同的引擎，早就有很多經驗了)，以便在車子運抵各國時，馬上就能符合相關法規。這些不同引擎/引擎程式改裝廠的創辦人, 從其網站上可以得知，有很多其實就是以前在這些不同原廠(2B1A...)工作過的相關工程師，也因此了解相關法規，及引擎被保留的那些馬力，後來出來創業就想出將那可押榨的馬力再榨出來賺錢，因此在穩定性上多數是沒問題的(有問題的話，早被噹…了)。
Hartge 及 ACS 已經有對應f10/f11 520d 530d的改裝盒，接線稍比較多(就是感測點比較多，從其照片上來看約有4~5個接口)，價格也比較貴 躴8~ 12W不等(看車型)， Hamann也有，但車上電腦要寄回德國改不能在台灣改，是remap型式。版大所分享及我之前所分享的轉接盒，則只有T接頭而已。
這些林林總總的程式改裝，最好還得注意改裝車車上的變速箱的牛力上限(這會因引擎馬力輸出的不同而配不同的牛力轉換器)，不然很有可能會將變速箱弄壞的。
個人的經驗是，不只要了解這些改裝廠的工藝，過去有沒有類似的產品，新產品有沒有實車的經驗，還有在台灣有沒有代理商，台灣代理商在這方面強不強也很重要。
現在不需用到7人座了，所以最近在做功課，想換f11530d.因此到此板收集資訊。
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