g20使用androud auto播放音樂跳針

請問有人在使用androd auto時，隨機時間後會出現，音樂跳針，google map變的很lag的情形嗎?怎麼解決

1.小弟是總代理2020的車
2.沒有打r檔進入倒車畫面，可以撐較久 才發生lag的情形
3.沒進r檔畫面，一段時間後一樣會發生
4.手機是note10+
5.android auto已試過重新安裝
6.與車子的配對也重新配對過

搞的小弟一直不能正常使用android auto,也不知是id7的關係還是手機問題，會的大神請教學怎麼處理或能試的解決方法。