BMW X5 35i 剎車油 請教 ~

我的車是 2010年10月牽的X5 35i，到現在為止，車子大約2年又2個月，里程2.6萬。
每一萬公里進原廠做機油保養。在上個月時，idrive 螢幕出現一個"警示!"，大概是寫著"剎車油保養里程到期"。
想請教各位大大，idrive 的提示是不是依照時間去提醒車主的 ???
剎車油保養時，是要進行換油動作 or 添加動作 ???
還有，我大約3萬公里就會再進廠保養，不知是否可以等到那時再一併處理 ??? (但時間上至少還要大約半年左右)

ps：我的另一台車子馬六，沒什麼印象有換過剎車油，也許有，但次數一定很少，所以我沒啥記憶