請問有懂自行車機械原理的高手嗎?

最近我在做一份有關自行車的專題，已經推導出一些基礎理論。 可是沒找到別人的相關理論佐證。 上過英文Wiki也沒有太大的幫助，想問問版上的大大，或許可以幫助我找到其他的相關研究。

我現在最迫切需要的論文內容是有關輪子前行的理論。

就是說明輪子跟地面之間加速的分力關係。 簡單來說就是畫一個自由體圖來解釋輪子跟地面之間的加速關係。

(補充說明一下，我在做的專題是探討自行車煞車時對於翻車造成的影響)

先謝謝版上各位神人了。 <(_ _)>

(歡迎各方提供意見，好幫助大家一起找出自行車運動的真解)