在路上靜止或是在練習台上靜止，你的輪子的著地點是固死在地面的，沒辦法隨平衡需求做出相對移動。
在動態練習台或車子在路上移動中，你的輪子的著地點沒有定死在地面，人會依平衡需求去移到車子(輪子)到可以支撐平衡的位置。
移動速度慢時，其實也不容易平衡，因為輪子與地面接觸點做交換位置的頻率太低，在來不及移到平衡位置前，你可能就倒了。
其實不需要被「輪子轉動」給騙了，把練習台前後滾輪換成無側向阻力的理想滑槽、單車輪子換成兩根滑桿，你會發現稍稍練習其實也不難在上頭平衡。人穿冰刀就是很類似的一例，只是由縱向平衡或橫向平衡之差而已，轉個90度來看，在力學上是一樣的，穿冰刀時重心若有改變，只要不是太菜的菜鳥，一定會略為滑動腳部來平衡重心，這就和在練習台上左偏右偏來平衡自己是一樣的道理。
曾上過一個壞掉的練習台，可能用太久了還是怎的，滾輪偏右邊1/3的地方磨出一個槽來了，輪子只要掉到裏頭，稍沒經驗的，一定摔車，因為掉進去就移不出來了，救不了重心的平衡。
騎窄胎經過剛刨除柏油的路面時(就是路上有很多很深的縱列溝槽的那種)，如果刨得太深，輪子真的沒變法換道，幾乎可以肯定一定會落馬。顯然會不會落馬，和速度無關，而和你有沒有自由度去控制輪子的著地點來支撐重心平衡有關。
另一種簡單的比喻是手平衡掃把。把掃把側立在手上，去平衡它。
以前國中小掃地時間，應該很多人無聊到玩過這個。
當我把掃把的「根部」(也就是你的手部)給掐住，讓你沒辦法去移動掃把的根部，你看這掃把倒不到…
二、
輪子轉起來以後的慣量是很大的，這個也有助於車子平衡。不過「靜止時難以平衡」主要是因為上面那第一點。
我就曾經在固定練習台上跌下來…@@
(伸手探不到飲料，然後發現重心開始不對勁了，放棄拿飲料，狂踩，全力專心要把平衡抓回來，但是固定練習台的輪子是定在地上的，最後我輸了。輪子轉很快，但就是平衡不回來。)
其實這和小時候玩的平衡遊戲很像。
兩個小朋友，掌對掌互推，誰的腳先移動了，誰就輸了。
平衡的難處就是「腳不可以動」，腳被定住了，其實真的需要很大很有技巧的腰力才有辦法平衡回來。
要是一個小朋友腳是可以自由移動，一個小朋友的腳是不能移動，兩人玩互推，誰會贏？用屁股想都知道，這就是在動態練習台上和路上靜止不同之處。
你問得很模糊^^
我答得也很模糊^^|||
不知道有沒有看懂。
