請教檔車如何進/退檔會比較順暢？

話說：
228那天租了一台CB600（好像吧@@），在進檔的時候，我常會好像打不進去下一個檔位，
最常發生在3檔進4檔的時候，還車的時候有請教過店員：
說可能是離合器拉桿沒拉到底的關係，不然就是腳沒勾到底造成的。
退檔當然是比較沒有問題的，只是還在適應退檔補油這個動作。

誠心的想請教～
進檔離合器是不是一定要拉到底？
勾要怎麼勾才會感覺到勾到底？因為我都覺得已經有勾到底了

只有在駕訓班騎過檔車的超級新手。
對了～轉速我印象中好像每個檔位都在一千多轉我就進檔了，除了六檔以外。