被告肇事逃逸，但完全無感覺到有任何碰撞、或是擦撞

事情的經過是這樣的

我與兩位同事，共三人，一起出差

三人乘坐一車，到達目的地後，被警察通知肇事逃逸

於是我們三人原車，當天，就到警局報到，做筆錄，解釋案情

路邊監視器有拍到車，但解析度不好，看不到車牌，

看了監視器後，大致了解案情:

我的車與機車平行、直線前進，前進一下子後

右前方，有一部違停小貨車(違規停車)，以及一路人在貨車左外側(馬路上)前進

因此我的車繼續前進、與違停的車，以及路人，形成一個反的凹字型

導致機車騎士如繼續前進，我的車也繼續前進，那她會撞上路人

監視器顯示，我的車與機車平行前進一下子後，在小貨車的位置，車屁股離開機車騎士的那一瞬間

機車騎士在那一瞬間，把路人撞倒，自己也摔倒

而我的車則繼續直行，無發覺異狀


實際上，當時車內三人，均無察覺有撞到人，

後來去警局採證，車體上也沒有找到任何刮傷，

加上機車騎士在我右後方摔倒，當時直線行駛，我根本完全不知道，也不可能是我撞她

事後，關心受傷騎士，直到對方擦傷痊癒(2個禮拜痊癒，目前已痊癒)

並告知我無肇事逃逸的意圖，希望他諒解，並且要求保險以賠償對方維修費、以及醫藥費，希望能和解

但仍然對方堅持提告過失傷害

補充: 警察部分，找不到違停小貨車、找不到當時被撞的路人，當時記下我車牌的路人，也無法聯絡到。
我也事後回現場附近商家，調監視器，皆無拍到過程。

問題:1. 這種情況，對方不願和解，只好上法院了，被判有肇事逃逸的機率高嗎?
2. 是否有需要請律師，或是請對方開出可以接受的和解條件?
3. 如需請律師，是否有板友知道，這樣的案件，花費大約需要多少?(一般的律師事務所，不是指大律師)

最後，雖然這是老梗，但希望司法可以還我清白，該保的都保了就是怕有意外，沒想到是這種狀況.....

補充一下:
謝謝大家熱心的回覆，我可能要花錢找律師了，因為對法律完全不懂....

跟大家澄清幾件事，是路人報的案，但不是那位被撞的路人，

報案的路人有去追我的車，記下我的車牌，但沒有拍我的車，或是示意我停下(我也很想找到這位路人)

報完案後，不願意留下手機，因此，已失聯。

警察到達現場時，只有機車騎士在，被撞的路人已經不見，小貨車，也已經開走

由於路邊監視器、與我行車紀錄器的解析度都不足，因此，看不出小貨車的車牌號碼

最後 警察一個月後會寫一張初步鑑定報告，我請保險公司的人幫我去查看

裡面的原因，只寫了A車與B車同向行駛

我猜連警察也無法很確定的判斷這件事，要警察寫誰對誰錯，也是很為難，所以結果就只有同向行駛...

對方堅持要提告，不是針對我，我能體諒對方的心情

對方說 小貨車 路人 跟我 她都要告

但只是因為 小貨車跟路人都找不到了 因此就先對我提告

她認為提告 不管對錯

對與錯是法官要判定的事情 她也不是針對我

因此 事情就變成這樣了

不過機車騎士傷都痊癒了 生活都正常了 人沒事就好

剩下就是法律的問題了...