為何abs系統需，要車子對地面速度，詳細原因請自行多動腦想想
A說:[輪子上不是有速度感知器?]
B答:[輪子如與地面滑了，請問輪速感知器，要怎測車子對地面速度?]
何謂打滑:[胎面與路面產生速差]
A說:[胎面的速度由輪速感知器提供，這樣就不能亂改輪胎的直徑]
B答:[沒錯，但也別太擔心，胎面圓周長度，差異幾個%影響不大，因為輪速感知器也沒很準，看看它偵測點的間格不是很大嗎，所以低速時測量準確度會變差，於極低速時甚至會失效!]
C說:[對阿，所以您引擎上那顆感知器的齒盤，由24齒升級96齒，再配合全取代電腦，這樣點火正時會更準]
C說:[無法理解，您看看單車的時速感應器，前輪上只有1個感應點，就是1齒，您把前輪離地用手轉轉計算，就能知道它於極低速時的誤差率...]
................................................................................................上面看不懂，下面不用再看!
用模擬法有個很嚴重的bug:[輪數低於4輪bug會更大]，隨便講模擬法的2個方法:
方法1，過度減速就是打滑
這是一個天王指令，過度減速就是打滑，無論輪胎是否真的打滑，這方法最少有2個大BUG!
第一個，當車主強化輪胎與剎車後，於剎車不可能打滑的狀態，就會觸發ABS讓煞車力不如預期!
第二個，車廠面對[濕滑路面]~[稍差的路面]~[正常路面]剎車時，過度減速就是打滑的值要怎抓，抓[正常路面]則遇到濕滑路面就GG，抓[濕滑路面]則剎車力無腦大幅度降低!而這個BUG可以用比對法降低威脅。
方法2，比對法
跟別人不一樣就是打滑，當擁有3輪或3輪以上的車子，於直行時剎車，如某A輪與其它輪產生速差，則判定A輪打滑，此法2輪車無效!
但是不防車傾到啊
車子要不傾倒
您要雙手扛住龍頭
屁股坐正
身體向前傾
兩腳用力蹬住踏板啊
不信的話您平常就要找個空地練看看
您如果一副鬆垮垮的姿勢給他急煞下去看會不會雷殘
或者您試看看車體是傾斜的狀況下給他急煞下去看會不會滑倒
結論：ABS的做動是要練習與適應的
我自己就曾經因為前車急煞，當時時速約30KM，我煞住了且連後輪都還沒抬起，後面的水冷勁戰直接打滑摔地鏟到我=_=
那位年輕人很不好意思地一直道歉還解釋他的車有ABS，他不懂為什麼會打滑摔車。
我看看他的前胎和當時的道路及天候，就跟他說前輪還沒鎖死前，抓地力已經超過極限了... 在台北冬天微飄雨的狀態，YMT那原廠胎就算加上ABS，也根本就沒有急煞的本錢。
雖然說原PO用的TT93的確不算太差，但是TT93沒熱夠之前(我用過TT93的體感是這條胎被神化很嚴重)，加上地面狀況不佳的情況下，煞車技巧不好造成打滑也不是很意外。
至於改卡鉗造成啥米ABS失效的，基本上就原理來說是不可思議的藉口，的確作動的介入時機點會有差異，但若有正確施作是不會導致ABS失效的^_^ 而實務上來說，至少我升級超過十台ABS機車(YMT、SYM)的原廠卡鉗到對四，有些甚至還加大碟盤，還沒遇過ABS失效過。
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