被撞沒受傷受損事後被說肇事逃逸

請問，某天早上我騎機車行進時，前方機車煞車我也跟著煞車，後方機車撞上我，但我完全沒事，後方機車又被後方機車撞，2車跌倒，我看沒什麼事、我又是被撞，覺得她們自行處理即可。後來我覺得我處理不好，當天早上打電話至派出所詢問，派出所警員告知無人報案（確定為事故地點負責的派出所）。
2週後，接到警局寄來肇事逃逸通知書，我前往説明。
偵查人員説2、3車未和解（3車覺得2車不對），調監視器發現我是1車，所以寄通知書，2台車並未告我。
偵查人員說雖然我被撞，但道義責任應留下來察看是否需要協助送醫、報案。一切交給檢察官處理。

請問，我會被處罰嗎？一定要上法庭嗎？

（我被撞車牌凹進去有拍照也有提供偵查人員。也留有派出所通聯紀錄，不過偵查人員說先不用提供。）