於2023年在台灣市場發表的第五代Toyota Prius PHEV，在近期推出新年式車型，同樣維持旗艦版與鉑金版雙車型設定，新年式升級在於增加Qi智慧型手機無線充電裝置，而兩車型的正式售價也略有調整，分別是旗艦版129.9萬元與鉑金版137.9萬元，較先前售價各調漲四千元。
Toyota Prius PHEV的產品訴求其實相當清楚，總代理和泰汽車強調本車是一輛「沒有里程焦慮的電動車」；尤其台灣市場引進的第五代Prius僅有PHEV插電式油電動力系統配置，比起傳統式Hybrid油電動力具備容量更大的電池，帶來更高的純電行駛續航力以及更強的動力性能，只要補足充足的電量，短距離行駛幾乎不會消耗汽油燃料；而相較於電動車，即使PHEV車型所搭載的電池電量較小，但本車還具備內燃機的配置，即使電力耗盡還是能用引擎行駛，所以不會產生所謂的里程焦慮。
Prius PHEV的動力電池系統是以原廠代號M20A-FXS的2.0升Dynamic Force 直列四缸自然進氣引擎為基礎，搭配位於前軸的電動馬達以及電量13.6kWh的鋰電池，引擎本身的動力輸出為151匹、19.1kgm，電動馬達的動力輸出為163匹、21.2kgm，整套系統的最大馬力綜效輸出為223匹。
而這套插電式油電系統的純電行駛里程最長可達到97公里，也就是說如果家中或辦公地點設有充電設備的話，其實幾乎不會消耗燃油，車身後半段兩側各設置了加油孔與充電孔，位於右後方的充電孔採用J1772交流電規格，支援最大充電功率為3.5kW，也就是說在完全無電的狀況下，差不多四小時內就能把電充飽，並擁有最高約97公里的純電行駛里程；而除了透過充電方式補充電力之外，亦可使用回充功能在車輛行駛時一邊幫電池補充電力。
除了這次新增的Qi手機無線充電裝置之外，Prius PHEV配備Toyota Safety Sense 3.0駕駛輔助系統，所搭載的全速域ACC作動範圍為時速0~180km/h，相較於舊版本期作動效果優化，能避免切換車道時急加速或急減速等突如其來的不適感；LTA車道維持系統也優化了車道維持範圍，不僅能減少對於道路標線的誤判，亦能偵測電線桿、行道樹等障礙物；PCS預警式防護系統新增路口辨識功能，可偵測對向來車以及十字路口行人；另外就是RSA速限辨識輔助系統，能夠過攝影機監控道路標誌，通知駕駛人目前行駛路段的交通速限；而鉑金版車型再增加PVM環景影像輔助系統、BSM盲點偵測系統以及SEA安全離座警示系統，被動安全部分則搭載8具SRS氣囊。
