大改款RAV4目前進入測試階段，偽裝車在日本被捕捉數次，這次在X社群網站揭露的照片更加清晰，雖然依舊包緊緊，但車輛曲線清晰可見，設計上一改現行的剛硬線條，感覺更為流線一些。
由於測試車正在日本高速公路行駛，推測正在測試半自動駕駛系統，以目前Toyota主動安全發展來看，全新大改款RAV4將配置Toyota Safety Sense 3.0系統，比起現行版本，將多出主動閃避輔助、變換車道輔助、路口辨識功能等。
大改款RAV4預計最快明年初亮相，動力方面預計2.0升汽油、第五代Hybrid系統的2.5升油電都有，也有消息指出，已廣泛應用於Toyota Crown、Lexus NX及RX的2.4升渦輪動力也有機會入列。
