1. ACC非全速域主動式車距維持定速系統，升級為ACC全速域主動式車距維持定速系統
2. LDA車道偏離警示系統，升級為LTA車道循跡輔助系統
對於每天在高速公路通勤100KM的我有不小的吸引力，LTA車道維持系統可以讓我減輕疲憊，不用一直顧著方向盤。雖然以往爬文，網友對於TSS 2.0評價只是堪用的等級，但對於目前無法換車的我，花個8000元就可以讓未來3～5年通勤疲勞改善，算是還能接受的投資。
因此在8月底進行15萬公里保養時，一併升級輔助駕駛系統，現在開了一星期，發表一下小弟的心得。
1. 車道維持果然偏右，對於要求對稱的我，會有小小壓力。
2. 全速域的跟車動作比之前好一些，速度到零再一下下就跳出，因為之前大約27公里就失效，所以沒啥抱怨。
3. 車道維持在部分路線會失效，可能是彎路過大或路線不清等因素。
4. 低速跟車不是那麼穩定，有時會有乒乓球式的修正，手最好隨時放在方向盤接管。
結語：
TSS 2.0算是堪用，使用時還是要注意車況，避免某些路段失效，偏離車道造成危險。
