您的車PCS是有主動煞停,但ACC確不是跟車到停,所以當跟車到速度低於25公里時,ACC自動解除,若駕駛還不接手則會讓PCS用很不舒服的方法煞停,所以我猜你把兩者功能混淆了至於要將原殘廢TSS1.87升級成2.0,想靠原廠已經不可能,但外廠有在改裝,只要換一支鏡頭就好,網路可搜尋關鍵字“改裝全速域”,至於破壞保固問題,這自己衡量,大家都成年人了