瞄準北美市場所開發、1997年甫亮相的Toyota中大型MPV車款Sienna，標榜著車室空間寬敞而大氣的車格，短短13年間便改款至第三代車型持續熱銷，然而2009年年底發表第三代改款之後，中間多次Facelift小改款確實讓Sienna有著相當長一段的車型變革空窗期。所幸的是，雖然2020年全球都受到了COVID-19武某肺炎的影響，Toyota依舊在今年5月正式發表了全新第四代車型，而台灣總代理和泰也加緊步調、積極的進行導入作業，總算趕在11月結束前展開了媒體預賞、正式宣告開始預接單販售。
號稱子彈列車的全新造型設計實際上保有了眾多Toyota在這個世代車款中常見的造型特徵，諸如下方超大面積的橫柵式水箱護罩、上方飛鏢狀廠徽風格以及左右側LED頭燈在燈具造型與定位燈的線條等，不僅兼容著相當高辨別度的品牌家族化設計，同時又賦予車高較高的Sienna更加動感且大氣的格局，且由於相當明確的上下層造型切割，整體前方設計也不禁讓人聯想至日本90年至2000年左右的子彈列車車頭造型。
更加豐富的車體曲線對比第三代車型多利用平整化大面積造型的設計，可以感受到新世代Sienna在外觀上變的更為活潑而富有特色，尤為明顯的是，原有下方腰線處在第四代Sienna車型上更加的擴展、協同後軸輪拱的造型向尾處揚起，並連接至車尾變化更多元的尾燈組，整體後方也隨著車頭樣貌，加入更多立體變化或是凹凸蝕刻肌理，從而拋去過往Sienna在外型上較為平穩的樣貌，同時更能感受到與其他車款藉由家族化設計帶來的血脈連結。
自原有的Toyota K底盤換裝為集團共用TNGA-K平台後，前麥花臣後雙A臂的懸吊設計不僅在剛性表現上更加出色，包含乘坐感受、舒適性以及空間利用也都更加出色，而對應歐美市場使用習慣的後收納第三排座椅設計雖然在平整性上略差，但包含下凹空間或者前方乘坐空間的利用度都相當不俗且確保了2/2/3正七人座設定下皆能兼顧各種使用情境。
令許多人相當興奮的當數全新風格的駕駛座艙空間設計，相比第三代車型的中規中矩、第四代Sienna在風格上維持簡約卻提供兼容豪華的樣貌呈現，雙指針搭配7吋中央數位資訊幕，配合台灣市場使用習慣而特別向美方工廠訂製的9吋繁體中文介面觸控影音資訊幕，重點還是擺在中央鞍座的機能編排，從排檔區塊的順手程度、置物空間擺設、木紋面板的選用到配合座艙需求所架高的鞍座設計，整體而言相當體諒駕駛者在長途行車中的舒適性與直覺操作，並且外型上也更優雅高貴許多。
最後是本次導入的第四代Sienna動力規格，代號A25A-FXS、2.5升直列四缸汽油自然進氣引擎搭配第三代油電複合動力技術，提供綜效馬力181kW（246ps）、扭力27.5kgm的動力輸出，且搭配著以行星齒輪連結、作為第三代油電複合技術一部份的E-CVT電子控制無段變速系統，雖然少了V6引擎絲滑平順的駕駛感受，取而代之的卻是Hybrid系統更加精準的供油、油耗以及順暢的輸出表現，也算是一定程度上的進步了。
相當精簡的旗艦、鉑金兩車型包含了輪圈尺寸、第二排ottoman座椅以及其他細節上的配備差異，主要還是希望能更有效的銜接Toyota以及整個和泰集團在台灣MPV市場的等級分割，而全新的Sienna不論是外型上更加的活潑亮眼，車內各種體貼乘員的配置（多處USB Type-A, C兼備，設有120V 1500W家用變壓插座與置物空間、空調等），12具揚聲器組成的JBL車內音響系統再加上鉑金版內裝所配置的11.6吋後座影音娛樂系統（可智慧型手機鏡射或以HDMI連接）等，加上單一動力規格對比過去在油耗表現上又更加的經濟實惠且總代理和泰又提供了限量100台的早鳥優惠價，極具吸引力的組合面對有著中大型MPV車款需求的消費者而言，問題應該就不會是要不要買，而是什麼時候買才對吧？
2021 Toyota Sienna預售價如下：
旗艦型，NTD 2,380,000（早鳥價NTD 2,100,000）。
鉑金型，NTD 2,900,000（早鳥價NTD 2,650,000）。
