大約半個月前，和泰汽車宣布推出2021年式 RAV4，車型編成大致維持原本的配置，不過取消了2.5升 Adventure 4WD 車型，改為引進2.0升 Adventure 4WD 車型，也就是這次的試駕主角，接下來跟大家分享本車與前驅版 RAV4 2.0 有哪些差異吧！
本回試駕的2.0 Adventure 4WD是2021年式RAV4所追加的新車型，從下方表格可以看到RAV4全車系仍維持六個車型的配置，也就是說新增的2.0 Adventure 4WD取代了2.5 Adventure 4WD；而新年式RAV4各車型皆有售價小幅調漲，全車系增加運動型車頂架，2.0升汽油旗艦版以上等級增加E-Mirror電子式後視鏡，2.0 Adventure 4WD增加19吋鋁圈。若將2.0 Adventure 4WD與2.0升汽油旗艦版相較，兩車的動力系統相同，但價差達到10.4萬元，2.0 Adventure 4WD是否物有所值？事實上，除了專屬Adventure外觀套件之外，還加入了四輪驅動系統、全景式天窗、19吋鋁圈、4G連網導航主機、方向盤換檔撥片等配備，因此我認為價差空間還算合理。
車尾的車型銘牌與先前的2.5升版本稍有不同，另一側的「RAV4」字體改為黑色處理，也是與前驅版RAV4 2.0的差異之處。
專屬的六角形水箱罩可說是Adventure 4WD車型在外觀上的最大亮點，搭配兩側的霧燈以及下方類金屬護板，帶來粗獷的視覺感受，另外就是四個輪拱護板的體積也較前驅版RAV4 2.0增加不少，營造類似寬車體的樣貌，搭配新增的19吋鋁圈十分契合。
原本的2.5 Adventure 4WD車型就配備的車頂行李架，仍保留於2.0 Adventure 4WD車型之上。
頭燈採用反射式LED燈組，下方霧燈為鹵素燈組。
雙色19吋鋁圈原本是原廠所提供的售後選配件，如今成為2.0 Adventure 4WD車型的標準配備，搭配輪胎尺寸為235/55R19。
相較於其他RAV4車型採用黑色搭配深棕色的內裝鋪陳，2.0 Adventure 4WD車型採用比較對比強烈的橘黑色搭配，座椅周圍也採用了橘色縫線處理，視覺效果顯得比較活潑。
先前RAV4已針對TSS系統進行升級，這次推出的2021年式車型同樣採用全速域ACC、LTA車道維持輔助、包含行人偵測功能的PCS預警式防護系統等，符合Level 2半自動駕駛輔助等級的水準。
方向盤造型雖然與前驅版RAV4 2.0看起來相同，不過2.0 Adventure 4WD車型增加了方向盤換檔撥片功能，兩側按鈕分別可控制ACC、車道維持、音響、通訊、操作儀錶板選單等功能。
電子式後視鏡也是2021年式RAV4所新增的配備項目（2.0升汽油旗艦版以上等級標配），兼具後視鏡、行車記錄器、車輛前方影像等功能；起初使用時，會發現外界環境光線太強因此看不清楚後視鏡螢幕中所顯示的影像，但其實只要調整角度就可避免此情形，後視鏡本身的解析度還不錯，也不會有明顯的影像延遲現象，且能比傳統後視鏡帶來角度更廣、死角更小的車輛後方影像，駕駛人亦可手動關閉電子後視鏡功能，亦可當成傳統式後視鏡使用。
- 電子後視鏡
- 傳統後視鏡
- 低環境光狀態
- 前方影像
- 下方按鍵
變速箱採用與RAV4 2.0前驅版相同的Direst Shift CVT結構，附10速手自排換檔功能，排檔座前方設置了一處置物空間與12V、USB插孔，比較可惜的是未有無線充電板。
排檔座旁的控制面板為Multi-Terrain Select智慧型越野地形系統，共有五種地形模式，並附陡坡緩降功能，上方為駕駛模式切換功能按鍵，共有ECO、Normal、Sport三種模式，按下後除了儀錶板顯示顏色隨著變換之外，油門反應也會有所不同。
- 石礫模式
- 泥地與沙地模式
- 四驅系統狀態顯示
中控台螢幕搭載9吋4G版主機，並附衛星導航、多媒體播放、通訊等多項功能。
2.0升汽油旗艦版以上等級車型即搭載環景系統，本車當然也不例外。
全景式天窗也是RAV4 2.0 Adventure 4WD的標準配備項目。
座椅樣式與一般版本RAV4稍有不同，但包覆性仍屬良好，駕駛座附電動調整與電動腰靠功能，副手座為手動調整。
後座空間表現與一般版RAV4相同，椅背具有兩段式傾斜角度調整功能。
行李廂空間寬廣且平整，底板掀開後可見到以補胎工具取代傳統式備胎，也保留了一些置物空間。
本車所搭載的動力系統與前驅版RAV4 2.0相同，採用2.0升四缸自然進氣設定，可輸出173ps、20.7kgm的最大動力，相較於過去引進的2.5 Adventure 4WD車型，動力減少了34ps、4.1kgm；事實上，目前日本市場所販售的RAV4 Adventure 4WD車型也是採用相同的2.0升動力配置，而在台灣市場2.5升排氣量常被認為是不利於稅金支出的設定，因此本回引進的2.0 Adventure 4WD理當擁有更高的市場接受度。
本車搭載的四驅系統並非全時式四輪驅動，而是採用智慧型四驅系統，車輛從起步時會將動力分配於四輪提升加速時的平穩度，待車速上升且於巡航狀態時就會採用前輪驅動以節省油耗，而當行駛於不良路面時便會將動力傳輸至後軸以提升脫困能力。
這套四驅系統還具備Dynamic Torque Vectoring System動態扭力導引功能，例如車輛在過彎時，便會自動調整後輪的動力輸出比例以提升過彎表現，車輛右彎時左後輪會有較大的動力輸出，同理左彎時右後輪就會輸出更多的動力，左右後輪分配比例最多可達50:0或0:50（前後軸動力分配50:50狀態時）；我們在山路試駕時其實就能明顯感受到比起前驅版擁有更佳的過彎表現，以較快的速度入彎時，轉向不足的反應也變得比較輕微。
關於越野的表現，我們找了一處充滿石礫的路面進行體驗，若以前驅版RAV4行駛於這樣的路面，就會發生前輪於石塊上打滑而動彈不得的情形（爬坡狀態），若要脫困就得後退至較平路面再加速突破，但就可能因此弄傷底盤或輪圈，這次試駕的2.0 Adventure 4WD車型，將越野模式切換至石礫模式後，就可發現於石塊路面上坡時皆能保有四輪的驅動力，不用太費力即可克服此挑戰，但我認為如果有經常越野需求的車主，建議可調整車高以免發生底盤碰觸石塊的情形。
動力性能方面，我們以D-Box進行測試，測得0~100km/h加速成績為11.6秒，主要還是受到19吋鋁圈以及較重的車重影響，加速表現比前驅版本稍慢一些，不過實際駕駛時並不會覺得有明顯的重拖感，於快速道路或高速公路的再加速表現稱職，我認為對於一般家庭使用者來說已經相當夠用。
趁著新年式推出而加入RAV4陣營的2.0 Adventure 4WD，可說是提供一款整體戰力更為全面的車型，想要開著休旅車翻山越嶺、喜愛冒險的精神，四驅系統絕對是旅程中必備的配備項目，而想要與路上經常「車聚」的一般版本RAV4有所差異，Adventure外觀套件上身亦能凸顯獨特風格，我認為即使售價貴了些，但RAV4 2.0 Adventure 4WD仍物有所值！
Toyota RAV4 2.0 Adventure 4WD 規格諸元表
引擎型式：直列四缸DOHC 16V自然進氣
排氣量：1987c.c.
最大馬力：173ps/6000rpm
最大扭力：20.7kgm/4400~4900rpm
驅動方式：四輪驅動
變速箱型式：CVT附10速手自排
煞車結構：四輪碟煞
前懸吊結構：麥花臣附防傾桿
後懸吊結構：雙A臂附防傾桿
輪胎規格：235/55R19
車身尺寸：4615mm x 1865mm x 1690mm
軸距：2690mm
車重：1680公斤
油箱容量：55公升
最小迴轉半徑：5.5m
平均油耗：13.7km/L（經濟部能源局公布數據）
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抽獎實況影片：
