和泰汽車在今天宣布正式發表2021年式RAV4，各位從我們製作的表格中就可以看到，全車系皆有小幅度的售價調漲，其中2.0升車型維持豪華、尊爵、旗艦三個等級，售價漲幅為1.4萬元~2.6萬元，而在這次的新年式車型中，2.0升旗艦等級以上將新增E-Mirror電子式後視鏡，包括2.5升Hybrid以及全新引進的2.0升Adventure 4WD車型，皆搭載這套全新配備，另外運動型車頂架列為全車系標準配備。
這次新年式RAV4的最大亮點，就是原本車系編成中的2.5升Adventure 4WD車型停止引進，改為引進2.0升Adventure 4WD車型，其動力系統其實與原本的2.0升車款相同，可輸出173ps、20.7kgm的最大動力，並搭配CVT變速箱（附10速手自排功能），平均油耗為13.7km/L，外型設計則延續先前的2.5升Adventure 4WD樣貌，同樣採用4WD配置，而原本的18吋鋁圈配置升級成19吋。
全新搭載的E-Mirror電子式後視鏡為目前國內同級車首見的配備，透過安裝於後尾門上的鏡頭，將車輛後方動態影像廣角投射於車內後視鏡上，使後視鏡可視角度範圍提升3倍，由原傳統光學鏡20度角延伸至60度角，除了可提升駕駛視野之外，也能避免後視鏡視野被後座乘員或行李遮蔽，駕駛者亦可依使用需求切換回傳統光學鏡。
這組E-Mirror電子式後視鏡同時整合前、後全時行車紀錄器功能，前、後鏡頭分別搭配1080P、720P高解析度鏡頭，具備「緊急錄影」、「事故緊急紀錄」及「APP智慧操作」之三大核心功能。
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