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[請教] 新RAV4,車道維持LTA,是否時常「自動取消」

各位車友們好

原先在論壇發問過,想說回原廠前還是再多問問車友們的實際使用經驗,在此先感謝車友們的分享與指教

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請教一下車友們:

你們在使用車道維持 LTA 時,系統也會時常「自動取消」嗎?

我遇到的狀況是
ACC有開,LTA有開,行駛於高速公路,雙手有放置方向盤上有微出力操駕,無下雨,夜間較常發生 (日間也會遇到)

舉例來說,國道二號往大溪方向 16km~18km 之間 (*原先發文時有誤,這邊有修正)
開著開著 LTA 就會自動消失大約 1~3 秒不等,然後又會自動恢復
我從國二接國三再到國五下交流道,一路上會遇到LTA自動取消大約 20 次以上

造成的影響是,LTA正常作動時,我的手在方向盤上操駕會感受到系統微微的出力修正方向盤,然後我的手和LTA會有微微小拉扯的情形,方向盤結合LTA和我的力道沿路作動著。但是當 LTA 時常自動取消時,我的手沒預期到那股微微拉扯的力道忽然消失,就會造成方向盤有較大動作的抖動,變成車子忽然向左或向右抖了一下。

而且這樣的自動取消,都沒有事先預警逼逼聲音或是任何警示,就瞬間說沒有就沒有了

請教一下各位車友,你們使用 LTA 時也會這樣嗎?我是不是該回原廠去檢修一下 LTA 的設定?

BTW,LTA的設定皆為原廠出廠時的設定,我都沒有調整過

在此先感謝各位車友們的分享與解惑
2020-02-04 20:50 發佈
文章關鍵字 LTA 車道
你要看當時有沒有抓到標線...
沒抓到的話就不會做動
你可以跑別條線路看看
沒抓到線的話,就會跟前車
地上標線不清,也是會抓不到的
晚上更明顯.....
試了還是一樣的話.....
就是回原廠喝咖啡
原廠的LTA 事實上只能算勉強堪用,再怎麼調也是差強人意。建議google openpilot,升級到真正的level 2 自動駕駛。車子才會真正脫胎換骨。
感覺怪怪的
既然會把你拉回來,不是應該會有偵測到車道嗎
既然有偵測到車道,應該是可以車道維持LTA

沒抓到線的話,就會跟前車
前車軌跡也是平滑的, 方向盤不應該有較大動作的抖動,變成車子忽然向左或向右抖了一下

程式設計上應該可以有一個平滑的轉彎
以上為不成熟的看法
我也跟版主有同樣的問題,請問你有回原廠問了嗎?
我的RAV4 LTA一切正常,沒有你說的狀況。若一直持續這樣的情況,建議您回原廠並請技師一起試乘看看。
palmeira.sq wrote:
各位車友們好原先在論...(恕刪)


我的是手放開才叫,如果有輕壓方向盤,一路不會叫。
在直的高速路上
就算手放輕放在方向盤上,也時常跳出LTA警示。
不知道是什麼原因真困擾。
一定要有拉反向力量才不會跳出警告。
這樣開車真是辛苦,是否有解決辦法例如調低警告敏感度。
palmeira.sq wrote:
各位車友們好原先在論(恕刪)


二樓應該就是正解。
儀表板上 LTA燈不是綠色時(白色燈時是就是沒抓到標線),就會沒輔助功能,由其是路面上標線不明顯 or 雨天時最容易發生,有時大彎時也常發生。
我的經驗
LTA時,不要兩手平衡放在方向盤兩側
沒有力道偏差,會警告
單手掛在約5或7點方向就好
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