Sienta這款小型MPV於2016年開始在國內販售，至今短短三年時間已經寫下累計販售超過4.3萬輛，去年也繳出了1.5萬輛以上的佳績。這次發表的小改款車型，仍維持1.5與1.8升兩種動力、五人與七人座在內的七款車系編成，價格帶與之前一樣維持在64.9萬元～89.9萬元之間，總代理定下的年販目標則為1.5萬輛。小改款Sienta將於11月16～17日於店頭展開賞車試駕會，而本月購車另可享有早鳥限定優惠，除了50萬50期0利率，還增送市價1.5萬元的Samsonite 28吋享樂旅行箱。
小改款Sienta車系編成與價格表
| 車型 | 價格 |
| 五人座1.5L經典 | 64.9萬元 |
| 五人座1.8L豪華 | 68.9萬元 |
| 五人座1.8L豪華+ | 70.9萬元 |
| 五人座1.8L尊爵 | 76.9萬元 |
| 七人座1.8L豪華 | 77.9萬元 |
| 七人座1.8L豪華+ | 80.9萬元 |
| 七人座1.8L尊爵 | 89.9萬元 |
- 1.5經典五人座
- 1.8豪華五人座
- 1.8豪華+五人座
- 1.8尊爵五人座
- 1.8豪華七人座
- 1.8豪華+七人座
- 1.8尊爵七人座
小改款Sienta在車頭換上新設計的進氣壩、鍍鉻飾條以及獨立式LED日行燈，車尾也改為了C型光條式尾燈；另外就是除了原有的六種車色外，也加入了新的塗裝色「翎雀藍」。
至於車室部分，豪華以上車型皆於車門內側飾板加入皮質面料，1.8L尊爵以上更具備透氣打孔皮質座椅以提升整體質感；除此之外全車系於中央鞍座也加入了便利的12V電源與USB插孔。
內裝部分另一個升級項目，便是加入Toyota Drive+ Connect智聯車載系統，加入Wi-Fi連結、行動裝置串流模組、以及科技配件整合模組。
除此之外，七人座尊爵車型更新增了「PVM環景影像輔助系統」以及「PKSB防碰撞輔助系統」；其中PKSB防碰撞輔助系統是國內首度導入的安全系統，於車速15km/h以下可透過雷達偵測前、後方的靜止障礙物，並於多功能資訊顯示螢幕發出警示訊息與警示音提醒駕駛者注意；當系統判斷極有可能與前後方障礙物發生碰撞時，也會降低引擎出力並主動介入煞車。
小改款Sienta規格與配備表（點擊小圖可放大）
