變速箱疑問~~~corolla＿

請教大大，小弟剛入手1台2000年goa corolla，里程數18萬2000，D檔前進我覺得蠻順的，畢竟老車不能要求太多,時數100轉數約2200轉，但打R檔會抖動，不含油門時一樣能後退，但含了油門約1000-2000轉時會空轉.然後轉速就會掉轉只剩待速轉數左右~非常抖而且不會後退，必須要採更大力約快3000轉才會再後退，昨天提前保養把變速箱油換掉及加一罐防變速箱打滑的類似清潔劑後有倒車比較改善，但如果是有小斜坡倒車依然要油門踩深才能後退1-2000仍是空轉~想請問這樣變速箱已經磨損很嚴重嗎?因為考量幾年後就要換車，修車的人是說現在修的價格跟之後真的不能開再修時差沒多少，建議我先繼續開，等不行到時再看要換新車還是換變速箱，修車的人另外補充說R檔跟D檔的第3檔是共用的，所以說我2跳3檔時也有打滑的狀況，但我開起來覺得還好，不知道大大門有沒有遇過這種打滑的狀況。