Altis 起步會有頓挫感，請教是什麼原因?

家裡有一台2011年2月的altis，目前里程是22萬多，是2.0G型號

頓挫的情況是...
D檔在上坡停下無換檔再起步的時候，常常會有頗大力的頓挫感
在頓挫感之前還會有一段空轉的感覺，然後在大力的頓一下之後，車子才往前跑。
下坡情況明顯減少，上坡明顯嚴重，純踩煞車停下再起步也會有這情況。
另外N檔排入D檔，也會有不小力的頓挫情況。
甚至有一次我在一個挺抖的上坡時，從R檔排入D檔，稍待兩秒才放開車子居然有後退的情形，嚇得我趕緊踩煞車。

總結:
1.車子上坡起步會有空轉+頓挫，然後才行走的狀況。(頓挫頗為大力，上坡明顯嚴重)
2.車子N檔與D檔會有頓挫感。
3.某次上坡時R檔變換至D檔有倒退+空轉情形。(並非在換檔後馬上放開煞車，有等待變速箱作用)

這狀況從里程還在保固內的時候就偶爾發生過，但原廠是說他們試乘車也是這樣
講一講後來沒下文。


小弟想請教一下這是什麼原因?該這麼處理?

感謝各位