豐田的油電系統以CAMRY Hybrid車型為例，主要是由以下幾個部分所組成:
1.PCU(Power control unit)
2.引擎
3.PSD(Power split device，由行星齒輪組所組成)
4.發電機(Generator)
5.馬達(Motor)
6.大電池(Battery)
樓主所問的:油電系統中,引擎與變速箱的關係及運作方式?
我舉以下這個例子來說明一下可會有更好的了解:
當引擎處於啟動狀態(需要引擎啟動的時候)時，透過PSD，可以做到以下兩件事
1.驅動發電機發電，這些電可以對大電池充電，也可以驅動馬達。
2.當車子處於全力加速時(例如:重踩油門)，除了馬達的運作外，引擎也會透過PSD對車輪進行動力輸出，以此達到馬達(電力)和引擎(燃油)混合輸出。
上述所有運作可以同時運作或單獨運作。至於這些部件之間什麼時候該運作，PCU會去作出決定。
這個舉例應該可以稍微說明引擎在這套油電系統中扮演的角色
簡單說，豐田的油電系統，引擎是能透過PSD對車輪進行動力輸出的並且同時做其他事情，PSD將引擎運轉做高效率的利用(動力輸出、驅動發電機發電)，可以說PSD是豐田油電技術的核心。
我覺得樓主如果想知道更多的話，樓主不仿直接提出一個車輛的情況，如:要加速超車、定速巡航、怠速、起步、低速行進...等，不然每個狀況都要解釋的話，真的太多了
(或是直接在youtube查詢toyota hybrid system)
而樓主提到的變速箱，一般來說如果你試著去看豐田官方的一些說法，他們在解釋油電系統時，他們並不太會提到他們有變速箱(Transmission)，也就是說他們並不是靠著傳統的變速箱(CVT、AT、DCT)去執行變速，他們所使用的就是PSD來做無段變速的工作，因此，在豐田油電車的規格表裡可以看到他們都會寫E-CVT，以此來表示他們跟傳統使用鋼帶的CVT是有所不同的。
至於一開始樓主說引擎只拿來充電，這又是另一種油電技術了，想了解可以參考一下Nissan的E-POWER。
