我車是五代RAV4 19年式，搭配的是俗稱TSS1.87版，PCS sensitivity共有三段，出廠預設是第二段，我個人則設在最靈敏的第三段。
PCS動作是駕駛人真的到達忘我、無視的最高境界才介入AEB煞車，否則車輛只要偵測到駕駛人有轉動方向盤或有踩煞車踏板跡象，PCS的緊急煞停就警示完不作煞停動作。
總結以上，除非是偵測攝影辨識的軟、硬體設計瑕疵，否則遇到狀況PCS叫警示時，駕駛人早就做出閃避或煞車動作，較少會有AEB介入煞車。
若還是擔心誤判，且駕駛本身自認防衛駕駛功力強，則可將PCS sensitivity 設在第一段，至少讓較低靈敏觸發放在最後一道保護防線。
哪一台車這麼厲害AEB可以防止行人爆走.......
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