aaaomc wrote:
個人認為那台RX的ESP被OFF了
因為這個情形和一般沒有ESP的車在高速公路出事時的動態一模一樣...(恕刪)
同意 + 1
http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=609&t=1481078&p=7#18367264
小弟曾在2004年, 沿法國A13高速公路,開著舊款, 前一代的VW Touran ,由 Paris 前往Normandy
一台Peugeot 307由左側超車,突然,而且太早切進我前方的車道,眼看它的車尾就要直朝車頭撞過來了.我下意識猛把方向盤朝右打
A13速限是130km , 當時時速120KM這樣猛打方向盤, Touran卻只有車身往右,右前輪往下沉 ,側傾了一下 , 就恢復了筆直往前, 車頭完全沒有偏掉方向,.
但這台RX 完全失控, 車頭對著護欄衝過去. 它的 VSC 應該是關掉 ( RX有個 Off 的按鈕) , 如果 VSC介入, 完全不可能這樣.
Toyota 的 ESP 稱為 VSC(Vehicle Stability Control)車輛穩定控制
http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&NR=1&v=QYM35amRxJA
請由3分26秒開始看
有沒有 VSC 的差別
ESP 一秒內偵測 25次, 一偏滑就會介入 , 所以不可能發生車頭偏轉方向的情況
有VSC ,車身或許會左右偏, 但車頭一定會朝向路的方向
偏掉就是打滑了
這台 Lexus RX 的路徑,就是 3分50秒, 畫面右邊沒有VSC 的表現.
前輪側滑的控制
在右轉時, 車子本來應該往右, 如果是前輪打滑,轉向不足, 沒往右轉, 會往前方左側護欄撞上去.
VSC 對圖中三個輪胎施以煞車, 而左後輪沒有 , 這樣就會產生一個往右的力距, 抵消掉往左的偏滑.
請看圖說明
後輪側滑的控制
在右轉時, 車子本來往右轉, 如果後輪打滑, 轉向過度, 車子轉過頭, 車頭會對著路右側護欄撞過去
此時 VSC 會對圖中左前輪施以煞車, 其它三輪沒有. 這樣產生一個往左的相反力距, 抵消往右的偏滑.
請看圖說明
四輪傳動車, 四個輪都有動力,所以 增加"單邊車輪的動力輸出`, 就可以控制扭矩修正過彎路線
2WD沒有中央差速器,所以無法控制前輪或後輪的動力分配
但是在打滑時,方向盤很難轉動, 所以 Toyota 對2WD車,有 S-VSC(Steering Vehicle Stability Control)
加上S (Steering),是除了VSC,還會對方向盤施以輔助轉向動力.但這不是主動介入轉向, 幫你轉方向盤.
轉向不足, 就加強轉向力道
轉向過度, 就抑制轉向的力道.
轉向還是控制在駕駛人手上.
並不是只靠方向盤就能控制打滑
而是靠四輪不同的煞車力道, 或4WD車 四輪不同的動力輸出, 來產生相反的力距. 抵消打滑.
這和開車技術無關.
應該沒有人, 能在踩下煞車時,還能分給四個輪胎,不同的煞車力道.
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