停紅綠燈的時候突然聽到連續啾啾啾的的聲音~(我還以為是誰的老車

因為剛好旁邊又有分隔島 旁邊又沒其他車 所以聲音很明顯~
後來找空曠的地方試車 排到D檔踩煞車還真的會有這種稍明顯的聲響
但是空地周圍都沒東西 不像在分隔島旁這麼大聲 但還是聽的到~
停在空地我踩煞車排入D檔就會有這種聲音 排入N檔聲音就消失~
但煞車放掉給他D檔滑行 聲音好像又會消失...
請問各位大大 這是正常運作聲音嗎?但以前也沒這種聲音阿..
還是我的yaris老了~(快4萬)
明天要跑長程 還挺擔心的~上禮拜保養才做完T48
有大大有這方面的經驗嗎?
感謝~~