Yaris Cross開山路很晃請求建議

買了一台Yaris Cross，當初試車時覺得這台車還滿好開的，但最近幾次帶家人去爬山覺得好晃，小孩坐後座都會吐，原本我家的車是福斯Polo，同樣的山路家人都沒暈過車，因為開了13年問題實在太多修到怕了才決定換妥善率高的Toyota，沒想到開山路會這樣。

與業務討論他竟然說這台車不適當跑山路，建議我可以改輪胎，煞車，避震及加拉桿，要我預算最好抓15-16萬。當初這台車就是業務推薦我的，一開始我就提了高速/市區/山路的比例大概是3:5:2，現在才說這台車不適合爬山，這也怪我自己當初試車時沒去試山路。

請問要減少車子會晃應該如何降低？我同事幫我試了兩種胎壓但我覺得改善不大，如果建議最好改車應該從那邊著手好？預算只有5萬可以改什麼？