https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=264&t=5594602
和泰關於此問題的正式技術通報:

我及協助測試此問題的各車友顧路影片:
20181110 朱先生 高雄大崗山第四停車場
20181104 S小姐 新北五股水碓公園
20181110 A先生 高雄大崗山第四停車場
20181105 張先生 新北五股水碓公園
20181021 C先生 台南關子嶺
20181011 詹先生 新北五股水碓公園
20181114 林先生 新北林口青山路
其他車友出遊遭遇錄影提供
小弟又來冷飯熱炒了,經過一連串的文章,加上車友不斷加入協助測試,回廠爭取提供相關情報,終於有車友在回廠時偷拍到了這個召回公告,沒錯,和泰在去年12/6就發佈技術通報,告知各廠這個問題可以處理了,一則以喜一則以憂,喜的是和泰真的沒有騙我,他說他們已經通知說可以處理了,但憂的是即便有了技術通報仍有多數車友不斷碰壁(包含已經實際在路上遇到問題要回廠處理都碰壁),代表和泰的服務廠通報體系確實大有問題。
對前面的討論還有依稀印象的朋友們,我只能說,這份公告很明確的說明了我之前一直在說的問題:
1.接入GTS後沒有任何凍結資料與故障碼
2.出問題車輛是批量(2016/11/16前生產) 我前文整理出來最後測試區間是2016/12
3.長下坡時HV ECU控制邏輯異常,導致引擎動力不輸出(但我不認為這叫故障防護)
4.識別ID與我們熱心車友提供的TSB文件區間相符,判定方法相同
所以之前大家一直在攻擊的,你為什麼都還沒回廠,一直在說有沒有對策,這張服務通報,就叫做對策,面對已知問題,符合描述問題的內容,且確認就在風險區間,直接進行對策處置,大家省時省力(原廠公告都說了,極少數的情況下,又電腦也查不出資料來,真的非專業車友很難去配合維修廠重現測試這個問題)。
關於和泰的技術通報內指出的3個QA,我覺得講得不是很正確,只是想搪塞問題,想再補充一些
Q1.關於更換ECU跟更新ECU韌體的問題
原本處理的時候就跟和泰說明,國外技術通報是用更新韌體方式,不用更換ECU,省時省力省錢,請他們去跟原廠詢問,他們急著要掩蓋問題,才用ECU更換的方式來處理,我這邊有電話錄音,當初我就跟它們說我的車不急著處理,趕快去跟日本詢問,我的車不是重點,重點是市面上有問題的車,你不可能全部都用更換ECU的方式來應對,但和泰只想把我的車處理好並解釋為個案,才會有早期更換ECU的方式,但這邊有一個點沒錯就是這是韌體問題,更新ECU韌體後理論上跟更換帶有新版本韌體的ECU來說是不會有任何差異的,敬請車友放心。
Q2.關於早期應對方式
台灣版本序號根本就跟歐洲相同,反倒是我們更換ECU整組的序號才跳到奇怪的版本區間,不知道為啥和泰總愛推給台灣特規,事實上我們早期處理方式的人才是特規處理,另此問題根本不是沒人回報,是回報了以後,和泰根本不當一回事,根據熱心車友提供的回廠紀錄要求註記2017/05就回報說遇過三次,可明確打臉"過去台灣沒有這樣的不良情報"此事。

Q3.關於不實施召回,不會完全無法行駛以及故障排除模式
https://youtu.be/9hKIdt-gV0Q?t=49
請看影片,油門踩到底,車子不會動,坡夠斜還會往下滑,這叫做不會完全無法行駛?(好啦根據車友說,倒退嚕也是一種行駛....)
重複Ready ON數次即可恢復正常充電狀態?
強烈建議車有不要這麼做,因為你沒掛OBD,你根本不知道CCL充電電流限制到底被打開了沒,每次重新發動,都是從快要榨乾的大電池再啟動一次引擎,反覆Ready ON,會發生啥事你自己想像,差不多就等於車忘了關燈,小電瓶發不動車輛,你還反覆去發動他,最後導致電瓶榨乾過度放電....
最後我想說,從一開始我就說明了,我不是要黑油電車,我也沒有要讓和泰難堪從一開始我的訴求就是,查詢國外的處理方式,在台灣建立對策,妥善處理問題區間車輛(最終理想是召回,但顯然這已超越和泰的權責),過程中,我也將我的相關很多的測試影片都給嘉X/廖X兩位我覺得很有份量的媒體,希望他們關注這個事件,我的目的只有一個,讓更多早期P4車友能知道這問題並去做處理,避免在路上遇到這個狀況時候的窘境,遇到問題才來處理,都是一陣折騰且可能會有危險,不如先早早處理掉比較安全,可惜即便我整理了這麼多測試資料,也自己跳出來說明這問題了,始終沒辦法讓這問題浮上版面,可我認為這是攸關安全問題,失去動力時若遭遇上坡,很有可能一陣手忙腳亂而失誤,甚至因為緊張滑下邊坡等等,又或者猛踩油門後突然動力銜接上後車輛暴衝,這也是我一直極力想說明這問題,並勸早期P4車主快去處理的原因。
最後的最後,我這邊要公布,連和泰/豐田原廠,搞不好都不見得知道的,若遭遇此故障時,車子又遇到上坡無法行駛,需要一些動力先將車輛移至安全點時,該怎麼辦呢?
其實如果有用心看影片的人,或許會發現,為什麼影片中有多次明明踩踏油門到底車子不會動了,但我卻還能將車輛再開往上坡去測試上坡下滑的動作呢?
沒錯,因為我們仔細的分析這個問題發生的狀況,以及失去動力時的動作模式,可已發現失去動力的原因為電池電量過低,電動馬達不允許出力(保護電池),但同時內燃機也被限制出力,導致車輛動力完全無法銜接,從程式邏輯來看,可明確看出大約是在時速5KM時,會讓內燃機動力銜接上(這時候會有一個頓挫感車輛前衝)
影片中2:02 車速突破5KM後 車頭突然仰起暴衝 副駕驚呼一聲 2:25又一次
https://youtu.be/9THwi48bkJE?t=122
如果你真的遇到這個問題,又車卡在上坡處的危險處,希望能稍微移動車輛到安全點該怎麼做呢?
答案就在影片中:
https://youtu.be/9hKIdt-gV0Q?t=68
沒錯,對付上坡又失去動力的方法就是,先打倒車檔,讓內燃機動力銜接上發電在內燃機強迫參與發電的過程中,趕緊打回D檔並快速深踩油門,若你能將時速一口氣突破5KM,則動力可繼續正常輸出。
以上是我整理出對付顧路的最終破解招數,關於倒車為什麼能強制引擎點火參與動力,可參考我先前的文章,關於Prius的變速系統說明:
https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1494238308.A.6C1.html
其中的倒車模式:
由於變速箱沒有反向齒比,所以Prius只能做到純電動倒車(因為馬達可以隨意正反轉)但當電池又不夠力的時候,此時就會出現一個引擎跟馬達出力方向不同的奇怪模式,馬達想倒車,但引擎只能正轉,所以會減低馬達倒車扭力,但還好引擎扭力很低,不會太用力去推動MG2,此時MG2強力激磁逆轉,引擎又強制點火,會出現MG1高轉發電的狀況,同樣效率不是很好,而且倒車扭力會因此下降(馬達跟引擎出力向打架),不過還好的是,應該不會太常遇到倒車爬坡的狀況,就算有應該也不會太長,電池有點電的時候倒車都會盡量純電,電池真的沒電倒車點火時會有明顯的銜接不順感。
最最最後補充:P4 2017後 / P4.5 / RAV Hybrid / Camry Hybrid / Altis Hybrid 皆沒有這個問題,確實我只是希望用標題殺人逼和泰在神A油電上市期間正視這問題,如今車友已經拍到技術通報,我想已經不需要了,只剩下能提醒到多少2016購買的車友回廠處理而已,畢竟日本原廠就是選擇不召回,我也無法理解。
如果你是P4車友,你有遇到此問題,或者你已經回廠處理,希望你推個文讓我知道讓我感覺這些日子以來的付出(以及其他車友的協助),有換來你們一份的行車安全足矣。






























































































