急求解 自己賣舊車還能領政府發放的補助5萬嗎

小弟和家人預計這3個月內會買新車，
原本是打算買車後直接開到回收場估一估，
大概可以拿個7、8千..？（爸爸問朋友的
但因為剛剛驚見二手拍賣網站有比我家年份更舊1991年的賣5萬多...讓我不得不思考如果我自己賣而不去回收場，是否能換取更多一點錢呢？
姑且不論賣家是否最後賣出這個價格，只要不低於我上面講的7、8千都還是比較划算吧？
PS. 我家目前舊車是1996年的Toyota zace廂型車

但很可惜的是自己賣車也好、舊換新車也好..
小弟和家人沒有類似經驗...
想在這請教有過經驗的大哥大姐，
如果我自己賣掉，
是否還能領取政府給的補助5萬呢？
從賣出到請領補助的過程和流程，
我需要注意些什麼呢？
真心希望有人可以協助我這累經驗..
因離購買新車約時間剩三個月左右..有點緊張怕處理不好
感謝🙏感謝🙏