CH-R 在 Hybrid 油電混合動力車型上，搭載延續自 Toyota Prius 的混合動力引擎，分別由最大馬力 98 匹、最大扭力 14.5 公斤米的 1.8L Atkinson 循環汽油引擎，以及最大馬力 72 匹、最大扭力 16.5 公斤米的電動馬達所組成。整體表現與 4 代 Prius 相當，馬力來到 122 匹，採用 E-CVT 變速箱，傳動系統為前輪驅動，根據官網給出的資料，碳排放將在 90 克以下。
汽油引擎方面，C-HR 將會有 1.2L 渦輪增壓引擎和 2.0L 自然進氣引擎兩種選擇。如外界預測一樣，Toyota 為 C-HR 導入與歐規 Auris 相同的 1.2L 渦輪增壓引擎，最大馬力達 116 匹，最大扭力則為 18.9 公斤米，搭配上 6 速手排或 CVT 變速箱，傳動系統也分為四輪驅動或前輪驅動。
此外原廠更推出 2.0L 自然進氣引擎，擁有最大馬力 150 匹的亮眼表現，最大扭力也來到 19.7 公斤米，配上 CVT 變速箱，傳動系統為前輪驅動。不過日本官網表示，C-HR 2.0L 版本將僅限特定市場推出，由於擁有大馬力與強勁扭力，因此推測主要在東南亞市場銷售。
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