應該是大改款前的最後一次"中度"改款,
根據報導內容應該是加入運動風格(大包)
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內裝的變動幅度尚無法得知.
動力系統上則會將大排氣量 3.5 V6 引擎給取消，僅保留 2.4 直四引擎與 Hybrid 動力系統。另外在主動式安全系統上，Toyota Safety Sense 這個自去年全面導入 Toyota 車系的安全系統，Estima 也將會列入全車標準配備，目前知道的應該會以「Toyota Safety Sense C」為主。至於在車體上由於與現行車款沒有兩樣，但車架焊接時較以往增加不少焊點位置，大大提升車架的強度。
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假如主動安全配備Toyota Safety sense C沒拔掉,會給Honda Odyssey 很強的壓力
問題是去年全面導入的 Toyota Safety sense C,現在也沒看到2016 的 previa 有配備
Toyota Safety sense C ( (TSS(C) ) 如下
有防止碰撞系統 (Pre-Collision System)
車道偏離警告 (Lane Departure Alert)
自動大燈系統 (Auto High Beam)
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