請問toyota保固內 維修問題~~

我的車是07年10月出廠的camry 2.0G
約開了一年左右..副駕駛座車窗無法升降~
以為是被小偷光顧...=.=
到原廠維修檢查後~原廠不囉唆幫我約時間更換零件(好像是升降器的樣子)
結果今年過完年後..我的左後車窗一樣有這個問題....

就如同類似於下列網址的情況 http://www.businesstimes.com.hk/a-20090824-28310/3245678
"操作時有卡滯感，車窗無法正常升降"

我想請問大大們是否有跟我一樣的問題...我開了2年4個月..2萬公里 還有保固嗎?
保固內維修車窗還要錢嗎~
想先問問各位前輩~這樣就知道到時維修時他會不會給我亂開價...