Sienta 應該只有警示LDA 車道偏離警示系統後視鏡前方智能攝影機可偵測路面分隔線,於時速 50 公里以上而未打方向燈、且系統判斷偏離車道時,多功能資訊顯示幕會顯示警示訊息,並響起警示音以提醒駕駛。(1.5經典+5人座、1.8豪華5人座/7人座 以上)