緣起：因為想要替我的Outlander設定速控上鎖功能，所以安裝了一個OBD落鎖器，插在OBD接頭上面，使用了幾年，發現OBD落鎖器偶爾會干擾ABS訊號，直到最近只要一接上OBD落鎖器，ABS就亮故障燈，一拔掉就正常，後來就換了一個OBD落鎖器，干擾ABS訊號問題暫時解決，但心裡已留下陰影，不知甚麼時候ABS又會亮燈。
先前早有耳聞，Outlander可以透過設定電腦的方式，開啟速控上鎖功能，於是上網做了功課，原來是變更ETACS-ECU裡面的Auto door lock/unlock功能就可以達到速控上鎖功能，而要變更ETACS設定值有三種連線方式:
1. MUT III(三菱原廠使用)
2. ETACS Decoder (軟體免費，修改功能需付費)
3. MMCodingWriter (免費)
我曾請原廠使用MUT III幫我開啟速控上鎖功能，但原廠技師表示電腦選項裡面並無此項目，我不死心，又找了外廠保養廠技師，請他用MUT III幫我設定，外廠技師依然表示無此設定項目。所以只能另外想辦法使用方法2與3試試看了，我先下載了ETACS Decoder並購買點數(修改功能時使用)，並買了OpenPort 2.0連接線，在等候連接線到貨的時間，才又發現有MMCodingWriter的連線方式。連接線到貨後，馬上以MMCodingWriter連線ETACS，但是找了Variant與Custom Function，都找不到Auto door lock/unlock功能，難不成MMCodingWrite看到的選項與MUT III一樣? 最後只好使用ETACS Decoder連線，ETACS Decoder使用時必須聯網，並會被防毒軟體偵測為木馬病毒，可能是它必須與遠端伺服器連線，即時監控點數使用的關係。使用ETACS Decoder連線後，很快就在Variant中找到Auto door lock/unlock，我設定為Crash unlock+speed lock，並在Custom中設定Auto door unlock解鎖方式為Always (P pos)，掛P檔車門自動開啟。上路測試後，確實可以達到速控上鎖，P檔解鎖功能，從此，OBD接頭不用再掛一個落鎖器了，也不用擔心ABS突然亮燈問題了。
ETACS Decoder詳細設定方式可以參考這篇:
https://itw01.com/VD638EQ.html
網路上也可找到許多設定教學文章與影片，在此不多贅述。
注意：ETACS-ECU管理全車電子設備的作動方式，設定錯誤可能導致車子無法啟動!!! 請小心謹慎!
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