2004 GB LANCER 煞車異音問題

我的車是2004年的GB LANCER，購入至今約近1年多，好開~很好開，但唯獨有一個問題在前幾個約出現，就是煞車開始有異音，是很尖銳的聲音(窗戶拉下時才會聽到)聲音不大，但就是有「機機機..」的尖銳聲，而且大都出現在慢速行駛時，一踩煞車就會在快停下前出現異音。然後就是前輪(兩輪都是..下圖為左右輪照片)，輪框很髒，擦都擦的掉，但就是很快的就又出現。
我家小妹提醒我可能是煞車碟盤與煞車皮間密合度的問題.....(她說可能啦，因她在TOYOTA的理賠部門工作，對車有些許瞭解)
想請教各位前輩、先進，這可能會是什麼問題呢?

小弟跟板上的大大們請益一下~請大家多多賜教啊~感激!!