就如同前面很多人提到的,專門針對行人偵測,會另外使用一個廣角鏡頭,行人還沒出現在駕駛視野時,這個鏡頭就已經"看"到了。
更仔細一點的說,雷達波只照車輛正前方,如果有一個行人站在車道正中央不動,你直直對他開過去,雷達波有很高的機率可以偵測到他並啟動煞停功能(但不能保證)
但如果是一個從路邊跑出來的人,雷達波偵測到他時,多半已經來不及了
而視覺鏡頭的功能,就是在這個行人還在路邊時,就能透過影像辨識去標定這是一個行人,當他往車道移動時,演算法就會開始計算他的移動路徑是否會發生碰撞。
因此視覺鏡頭其實比雷達波更多了一些"預測"的功能,而不是等到行人已經走到車頭前方了才作動
也因此,影像辨識的限制性也不小,對於無法確定的物體,影像不會把它標示為目標物。譬如前面有人提到身高太高或太矮,穿雨衣、提大型物體等等
這些就是因為影像辨識的挶限。而這不代表一個牽著腳踏車的人停在車道正前方,FCM就不會動作。此時雷達波多半還是能發揮作用
總之,視覺部份會更嚴格的去偵測行人,而對於視覺補捉到的目標物,會有更完整的動態追蹤。當視覺沒有將物體標定為行人的狀態下,能不能啟動煞停功能,還有雷達波這個機會。
內文搜尋

X