就如同前面很多人提到的，專門針對行人偵測，會另外使用一個廣角鏡頭，行人還沒出現在駕駛視野時，這個鏡頭就已經"看"到了。
更仔細一點的說，雷達波只照車輛正前方，如果有一個行人站在車道正中央不動，你直直對他開過去，雷達波有很高的機率可以偵測到他並啟動煞停功能(但不能保證)
但如果是一個從路邊跑出來的人，雷達波偵測到他時，多半已經來不及了
而視覺鏡頭的功能，就是在這個行人還在路邊時，就能透過影像辨識去標定這是一個行人，當他往車道移動時，演算法就會開始計算他的移動路徑是否會發生碰撞。
因此視覺鏡頭其實比雷達波更多了一些"預測"的功能，而不是等到行人已經走到車頭前方了才作動
也因此，影像辨識的限制性也不小，對於無法確定的物體，影像不會把它標示為目標物。譬如前面有人提到身高太高或太矮，穿雨衣、提大型物體等等
這些就是因為影像辨識的挶限。而這不代表一個牽著腳踏車的人停在車道正前方，FCM就不會動作。此時雷達波多半還是能發揮作用
總之，視覺部份會更嚴格的去偵測行人，而對於視覺補捉到的目標物，會有更完整的動態追蹤。當視覺沒有將物體標定為行人的狀態下，能不能啟動煞停功能，還有雷達波這個機會。
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