傳統的油門控制方式，是油門踏板經由鋼繩連接到節氣門，控制節氣門的蝴蝶瓣角度，以達成控制進氣量的目標。
引擎啟動以後，倘若未踩油門，則蝴蝶瓣開啟的角度很小，這意味著進氣量也很小。此時若是引擎的負載增加(例如開啟空調系統)，勢必需要較多的進氣量，以將引擎提速，否則額外增加的負載將使引擎轉速降低，甚至低到熄火。
引擎的許多組件，皆裝有感知器。行車電腦或電子控制模組(ECM)，依據感知器送來的訊號，先透過控制怠速馬達輸出挺桿的伸出或縮回動作，進一步控制上述空氣旁通道的開和關(空氣不經過蝴蝶瓣)，來調節引擎的怠速。
怠速馬達發生故障的二種可能方式如下：一、怠速馬達因為內部的線路短路而停止動作。二、怠速馬達內部線路電阻值異常地高，造成動作遲緩。上述任一種故障，皆可能造成引擎怠速過低而熄火。
當使用維修電腦掃瞄故障碼時，有時無法偵測出怠速馬達已故障或功能衰退。有一個簡易的方式，可以用來了解怠速馬達作動是否正常，方法如下：一、將怠速馬達從節氣門本體拆下，怠速馬達的控制線路接頭不要拆掉。二、請人幫忙用鑰匙將車子的開關切到"ON"的位置，但不要再繼續轉動鑰匙啟動引擎。在此同時，觀察怠速馬達的挺桿是否有伸出或縮回的動作，若此時怠速馬達沒有任何動作，通常即表示已經故障了。
增加兩張圖片，希望提供進一步的故障研判資訊。此處資料適用於1997~2006年的LANCER/GLOBAL LANCER，您可以使用三用電表，自行檢查怠速馬達是否異常。這玩意兒如此之貴，可不要白花銀子又得不到效果，嘔啊！
之前也是遇到待速的問題,雖然清潔節氣門可暫時解決,但過些里程就又出現,後加裝廢氣油回收桶來解決解氣門易髒問題,現在困擾已排除
