CRV4 行車晃動 改裝避震問題

CRV4 13年 VTI 2.4版本 輪胎已換米其林SUV胎
真心覺得 原廠避震很軟 開在一般道路 像在開船一樣 很晃
雖然已經開了好幾年 但近日想要改善這個問題
有爬文到 可以裝 KYB藍筒+TS短彈簧 或(原廠彈簧)

因小朋友目前還在讀幼稚園
有考慮過降車身 剛好段短彈簧剛好 方便上下車
但爬文說 有些會吃胎 所以建議在裝 仰角器
如果要用好一點 可以再裝 防傾桿

小弟主要訴求
只要晃動改善即可 本人不開快車不熱血
高速 與 平路 各約1半左右
比較長 高雄-台南來回跑

如果預算在3萬上下左右想要改善
會建議如何安裝呢???