［請問］2007 三代CRV變速箱換檔頓挫問題

朋友有一台HONDA CRV 三代 2007年2.0、前驅，最近在行駛時約在1檔升2檔時（時速約20公里）偶爾會有"頓挫感"，像是要衝出一下並且帶有頓挫感，引擎轉速也沒有突然變高，就是感覺換2檔時換得不順，時有時無，好不煩人。
回過原廠，技師試車時它乖得像貓一樣，一切正常，只好換換變速箱油試試（換下來的油也沒有非常黑、洩油螺絲也沒有異常的鐡屑吸附、過濾器也換了），但是----沒用。
到熟識外廠老闆查看，它又像貓一樣溫馴聽話，老闆還直誇順暢好開，後來老闆建議更換日本原裝鐵罐DW1變速箱油後，沒有幾天故態復萌----沒用。
因為朋友怕被殺大豬，所以上版面來請教變速箱達人，一解疑惑，或推薦新竹地區的精修變速箱的保養廠，謝謝！