行駛到一半，EPS燈號亮起....

事情是這樣的，就在今天小弟下班的時候，一如往常的發動我的死阿肥(CRV)，一開始並沒有什麼樣的異狀，

但是當我轉了一個彎兩個彎之後EPS的燈號亮了，這個時候方向盤變得非常重手，但是因為此時已經行駛在堤頂快速道路上，所以也無法馬上靠邊查看，

小弟就在方向盤重手的情況下行駛了好一段路才靠邊將車子重新發動，不過發動後EPS燈號還是持續亮著，大約過了一兩分鐘才熄滅，

所以想請問版上大大一這個情況來說我的阿肥EPS有出問題嗎??需要回場勘驗嗎??還有就是在方向盤重手的情況下行駛了一段路會不會對車子本身造成影響。