三菱重工為三菱集團最核心企業，前身可以追溯到明治維新年間。1884年該公司創始者從政府租借了長崎造船局，此後涉定軍品生產，才真正壯大起來，一次大戰後發展成三菱造船公司；至二次大戰前的1934年，業務已拓展至重型機械、飛機、鐵路車輛等領域，正式更名為三菱重工株式會社。
這個龐大的集團開始於岩崎彌太郎在1870年創立的造船廠。1873年，造船廠更名為三菱商會，三菱的標誌源於兩個部分：「mits」表示「三」，「bishi」表示「菱角」，是當時岩崎家族的族徽「三段菱」，以及土佐藩主山內家族的族徽「三柏菱」的結合，後來逐漸演變成今天的三菱標誌。
二戰期間，三菱重工共生產各類飛機18000架、坦克裝甲車4650輛，在侵略中國的戰爭裡都有使用。三菱重工凡用機特車事業部，「凡用機」指的是各種民用機械，「特車」是日文「特殊車輛」的簡稱，也就是指軍用或治安用車輛。該事業部生產了陸上自衛隊主要的裝甲戰鬥車輛，包括90式坦克、89式步兵戰車、87式自行高炮、90式坦克搶救車、91式架橋坦克等型號，並為海上自衛隊的掃雷艇生產了6NMU型非磁發動機。三菱重工船舶海洋事業部是最早起家的部門。目前，該事業部下屬4家中，長崎、神戶、下關等3家造船廠建造軍品。
長崎造船廠：二戰時期曾建造過武藏號戰列艦，目前也是自衛隊主要的驅逐艦生產廠家，先後建造過太刀風級、旗風級、榛名級、朝霧級、金剛級、高波級等多型艦艇。
神戶造船廠：二戰前即生產過潛艇，戰後成為自衛隊的專業潛艇生產廠家，海上自衛隊的潛艇均在該廠和川崎重工的神戶造船廠建造。神戶造船廠先後建造過春潮級、夕潮級、親潮級潛艇，最新一艘親潮級潛艇高潮號，也是於2005年3月在該造船廠服役的。
下關造船廠：位於本州西端的下關，是自衛隊小型艦艇的生產地之一，海上自衛隊最新型導彈艇隼級的1、2號艇，就是在這裡生產的。目前，該廠有33000噸船臺一座，600噸輕質合金艇體專用船臺一座。40000噸、17000噸、4000噸和1000噸船塢各一座。
三菱重工也發展航空宇宙事業，而且歷史悠久，1920年代即製造了日本海軍最早的國產戰鬥機10式艦載戰鬥機，二戰前及二戰期間的著名產品還包括89式艦攻、96陸攻、零式艦戰、一式陸攻等各型飛機。二戰以後，該部門於1950年代仿製了F-86F型戰鬥機，1960年代仿製了F-104J型戰鬥機，1970年代進入大規模的軍品生產階段，三菱重工經授權生產F-15J戰鬥機。
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