我是RAV4五代車主，如果你的前車是房車駕駛經驗，那一定跟我一樣有點不適應休旅車的晃動不適感，雖然視野變好，但卻失去房車的舒適，尤其是晃動問題，記得此車2020年初剛牽車，老婆第一次上車後的感想是，以後再也不要買休旅車了，很晃很不舒服，當下我也很難回應，畢竟自己喜歡的車型被老婆打槍，但說實在的真的很晃，別說山路，也別說市區，就連停車場找車位這種低速行駛與轉向，遇到停車場路面不是非常平整化的地面，真的還沒找到車位就晃到真的有點不舒服，於是開始了搜尋抑制晃動的配件，當然可以直上避震器一勞永逸，但避震器不是每個人都能接受的，除非是山路需求，高速變換車道的車身穩定要求，但避震器會隨著阻尼比原廠增加而增加行車路感，針對想要享受原廠舒適的車主，可能路感強烈是無法接受的，甚至家人也可能抱怨，所以避震器選擇會有一定的路感變化，需要試乘後真的體驗過，才比較敢入手，但以我來說，我只要解決晃動過大即可，無須一次到位，避免不預期的不適感隨之而來。
所以先從防傾桿開始找，上網查詢不意外就會看到,SPR / Summit / CUSCO及車美仕等品牌，車美仕第一個就打槍不考慮了，不是因為他車機風評，而是他的研發團隊是電子相關領域，跟底盤領域差太多，所以完全不考慮。
比較過SPR / SUMMIT / CUSCO，以價格來說CUSCO是最貴的，也比較難抉擇，到底自己適合哪一個廠牌，但因本身工作跟機械設備也有一點相關，剛好之前某一專案執行，專案成員一直在跟客戶的機械領域博士討論機械設計荷重與應力及變形量設計最佳化，不斷用ANSYS軟體模擬應力分析的討論，那一次我才理解ANSYS分析軟體如此強大。而最終決定採用CUSCO的原因就是，CUSCO原廠就是採用ANSYS軟體針對原車模擬及測試取得數據再修正(一般修正方式不外乎就是材質/尺寸/跟結構等加強)。
但防傾桿並非做的越強壯越好，那只會解決晃動同時也帶來不適感，不然實心鐵件越粗的直接焊死最強，所以各廠牌只查到CUSCO有經過ANSYS軟體分析及原廠說明路測收集相關數據，才會選擇CUSCO，畢竟選一種廠牌如果選錯後悔，那代價可能是再買一次。因為相信有工程數據的支持，所以選擇了CUSCO前拉桿+後防傾桿，而這樣的組合，已經滿足我對晃動改善的期望，而且他的扎實度雖然會增加一點行車路感，但是完全可以接受的。後來得知車友有裝其他品牌，但覺得太硬，後來賤價賣掉也改CUSCO，可以理解，防傾桿並非越強越好，也不能靠外觀美感甚至價格來抉擇，而是除了有基本的強度以外更需有Q度及吸收車體變形量的能力。看到原廠後防傾桿的斷裂消息，就知道選CUSCO是對的。之後在網路上，也沒有看到有車友對CUSCO的評價是負面的，倒是要裝幾組才夠，可能會因每人需求不同，也可以依需求慢慢增加部位。但目前我只裝前上後下，就完全滿足的。不過最近又加了加速器，開始想要再裝前下防傾桿。
但基本防傾解決後，車友立即推薦液壓桿，查詢相關資料，液壓桿就是Yamaha performance damper，也有人稱之制震桿。機車的說Power Beam,
液壓桿全名 : 主動式車身抑震液壓拉桿，是吸收不愉快的微振動以提高騎行舒適性的物品。通過將其安裝在車體的前後，可以抑制行駛過程中發生的車體變形，並且通過吸收和吸收微小的振動，可以提供舒適，高品質的駕駛感受。
“ Performance Damper”是Yamaha Motor Co.，Ltd.的註冊商標
查他的原理跟結構說明，可以理解，因車體行進中就是不斷的產生碎震與共振，但某些共振可能人體無法感受，但共振只能隨著車體剛性結構傳遞並著時間慢慢遞減，而液壓桿的功能就是透過液壓油去壓縮高壓氮氣並加上他研發的反覆瞬間釋放特性，將全車所產生的振動或共振全部吸收掉達到制震的效果，讓你的駕駛感受更舒適。
液壓桿內部構造圖，透過液體壓縮氣體達到吸收震動之效果，而快速釋放的特性也是關鍵技術之一。
下圖說明(紅線)為制震桿抑制後的震動幅度與振動頻率的測試值。
若是機車範例說明，不僅提高舒適乘坐性，並消除長途騎乘的疲勞。透過雪地機車車體晃動差異，可以理解液壓桿的制震效果。而且這處理過程僅在一瞬間就完成，所以車體不斷晃動與震動，也不斷被吸收抑制。並不會擔心前震未處理後震無法立即處理的問題。
詳細影片可參考下方連結:
https://youtu.be/R43mzM4hE5U
想要感受液壓桿的實際處理速度與效果，可以利用馬路的減速標示線來感受。這六條線的改裝前後差異，這樣比喻好了，沒裝前，經過這六條線就像聽到六次很明確的震動聲，身體也感受到震動六次。但裝了後，這六次變成被嗚住嘴巴，有聽到被蓋住的聲音。仍然可以感受壓到六條標示線，但感受震動則差異極大。
所以進入地下室停車場之連續減速標示線，連續震動感也減小非常明顯。
但震幅吸收可以理解，但車友說轉向也變更好，這點一開始有點難以理解，透過實際安裝與駕駛感受後，可以理解為何液壓桿可以改善轉向，因為車身轉向時會產生車體非對稱之變形，而這個變形是人體無法感受，但變形應力卻一直影響車體，但我們也駕駛多年，也早已累積習慣這種無感的變形量。但裝了液壓桿後，真的感受到轉向變得輕鬆許多，連山路或平面連續彎路，轉向的精準提升許多，而且轉向後並無任何不適回饋，所以轉向之變形量也被液壓桿吸收，所以下圖說明，為何液壓桿可以提升循跡的穩定性。
下圖左圖是沒有PD的車體變形量，右圖是被PD處理後的變形量，所以PD在處理變形量的抑制效果，相當顯著。
下圖說明液壓桿吸收車體晃動的效果差異，因為晃動干擾被處理了，自然轉向就改善了。如果是高速變換車道，壓到貓眼或路面反光器，而這樣的高速下震動就會影響轉向的準確性，所以高速過彎或變換車道就更有信心及舒適了。
YAMAHA PD共可提供13種阻尼等級。 下圖列出了阻尼器從200N（牛頓）到最大800N（以50N的增量）的範圍，這些級距決定了活塞相對於阻尼力的速度。 每一款車都必須通過測試和評估來選擇正確的阻尼器，以滿足工程師模擬與測試的要求。而液壓桿也接受各種長度的“延伸”，得以實現底盤上的最佳安裝點，在底盤上需要焊接凸耳或特殊支架，以將設備牢固地螺栓連接到框架上。
所以不要小看這些安裝座的固定件，這些堅固的安裝結構件，除了能扎實的將PD安裝到車體上，安裝配件同時也是傳遞震波的主要途徑之一，安裝點的測試與設計經過確認的安裝件，才能讓震動全部傳遞給液壓桿，發揮液壓桿吸收的最佳效果。由於振動會在整個車輛中產生共振，因此阻尼控制在朝車體前後端應用時效果最佳，因此，阻尼器需成對使用。 YAMAHA不僅擁有性能阻尼器的設計和應用，還擁有特定的專利。 實際的安裝位置要求也受到保護。 在汽車上，經常可以很容易地看到PD安裝在發動機上方的減震塔之間。 尋找後減震器可能需要更多的搜索，有時會藏在行李箱的底部或備用輪胎的上方。 在雪地車上，減震器被固定在發動機前的減震器之間，並與後抓桿平行地向外固定。
前面提到CUSCO防傾桿，再加上Yamaha液壓桿，個人認為這樣配置等於絕配。一個處理側傾及晃動過大，一個負責吸震及吸收被抑制過後晃動。
整個乘坐品質提升不少。裝上後，RAV4底盤舒適度馬上逼近Lexus。
前面CUSCO防傾桿有提到設計開發的測試過程，液壓桿在開發時，同樣地TRD工程師評估與測試程序會重複測試，僅通過識別每個模型的特徵並將通過模型的總成驗證，在可靠性能被測試確認有效後，那些專車開發的特定車型對應之液壓桿及配件才會提供給客戶。
最初液壓桿經過半年的開發與測試，Performance Damper (PD)於2001年首次在有限的Toyota Crown Athlete VX上應用，僅為日本國內市場生產了300輛。
第一次安裝於Toyota Crown Athlete VX的引擎室內，類似引擎室拉桿，但其實他是液壓桿，也就是說我們覺得現在科技的進步，其實20年前，Toyota就已經在使用了，直到2021自己親自安裝，才發現，原來這早已是成熟的產品。
隨後日產的頂級性能部門Nismo於2007年在NISMO 350 / RS 380上推出了Performance Damper，作為高級處理功能。 而在2010年； 豐田公司將PD與CT200h，雷克薩斯RX F Sport和後來的HS250h轎車一起添加到其豪華車系列中。 如今，每月有超過14,000輛汽車在使用，並且以Yamaha Performance Damper作為標準裝備進行生產，其應用正變得越來越廣泛，可通過COX，TRD和Nismo供應商將其作為“附件套件”用於許多其他車輛。
查閱相關資料，但忘了資料來源，似乎累計生產至2020年，已經超過200萬組performance damper，也因為舒適感的明顯提升，難怪Lexus RC車系為該品牌旗下第六款採用Yamaha Performance Damper的車系。(圖為RC 200t F Sport車型)
總結液壓桿之優點，以下擷取官網資訊，但 ( ) 括弧則是我個人補充。
■提高穩定性和敏捷性 (100%認同)
■改善偏航阻尼 (100%認同)
■提高牽引力 (100%認同)
■改善換檔感覺 (認同)
■提高乘坐舒適度 (100%認同)
■改善NVH和音質 (認同，但我是屬於廣播音質也能接受，所以比較無感，但若你對音響品質要求很高，建議液壓桿可以同時處理)
■提高關門噪音質量 (認同，因為車門關閉瞬間之碰撞之共震被吸收，但我感覺不出來)
■提高音頻音質 (100%認同，因為路面雜訊包含噪音都被抑制，瞬間車內寧靜度就提升了，感覺好像隔音工程改善了，但其實是噪音被抑制了。)
日本原廠的效益分類如下說明:
改善的轉向穩定性
• ・處理性能（準確，穩定，無超調）
• ・行駛穩定性（無漂移感的直線度）
改善舒適度
• ・乘坐舒適感（消除了蓬鬆感，改善了粗糙感）
• ・高質量，真正的剛性（減少振動和噪音）
其他影響
• ・改善了關門聲音
• ・改善音質
• ・減少驅動系統損失
總結 :
有人問”避震器”跟 “液壓桿”該選哪一個，我這樣說好了，看你是安全與舒適選擇，在有限預算下以哪一個為優先考量。
再者，避震器優化在指定條件路況及駕駛條件下，能發揮他的車身穩定性，但高速平面或低速平面，在無刻意快速變換車道時，其實避震器的效益還沒被充分發揮。
但液壓桿是從你上路開始，不論低速高速，過彎，市區，山路，不論何種路面，簡單講只要車有在動，基本上都可以感受到他隨時在作用，所以如果短期內只有一筆預算，考量CP值，我個人會選液壓桿優先。因為這也是原車沒有的配件，而避震器優化，我會等3~5年後，待原廠軟腳後，再考慮更換進口避震器。除非你是百改降為先的論點，那就選避震器吧，當然也有一種車友，預算不是問題，那就一起上吧!但那畢竟不是普遍的車主，所以我們純欣賞別人爆改就好。
本身裝完後，我的感想是，液壓桿跟防傾桿有兄弟(分工合作)的感覺，但液壓桿跟TOM’S加速器加入後，卻有三兄弟的感覺，當速度越快，會因車速加快，加速帶來震動的感受更頻繁，如果震幅沒有先處理好，加速器會因速度變快，放大路面的不適感，所以加速器在前面衝，液壓桿同時處理路面雜訊，CUSCO防傾桿Hold住車身重心。
只能說 : 液壓桿 + 加速器 + 防傾桿 = 大絕配。
心理減震200%實際........有待.....
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