[問題]02年Tierra冷車啟動變速從N打到D檔會頓挫?

我有一台02年的Mazda Isamu，
基本上跟Tierra一樣是兄弟車啦。
因為Mazda版討論這台車比較少，所以請原諒我Po在這一版。

這陣子，我發現這台車冷車啟動時，把檔位從P打到D後，會停頓個5~10秒左右後，頓一下，才會起步。
我也試過先打到N再打到D，依舊會有這樣的狀況。
而且只有冷車啟動時才會發生。

我有問過廠外的修車師傅，也因此換了個變數箱油試試看，
但換完油後，狀況依舊沒有改善。
那個修車師傅說這是我們這種車的老毛病，這是變速箱壞掉的前兆，
真的是這樣嗎？
雖然已經6年了，但我也只不過才開了個55k而已，實在是很不想要花大錢去修變速箱阿。
麻煩，請給個意見，謝謝。感恩。