好奇請教 Co-pilot 360 在高速公路遇到逆向車輛的可能反應
本身是開 Focus MK3.5，對於 Co-pilot 360 的Level 2實力只能羨慕，
剛剛看到這則新聞，有嚇到。
如果 Co-pilot 360 遇到這種狀況 (內線同車道出現對向來車)，
系統是不是就直接煞停呢?
有可能系統會閃開嗎? (中線有車，盲點偵測與ACC的訊息如何整合呢?)
國道內線逆向「玩命關頭」狂飆8分 紅斑馬傻眼！4公里後…賓士駕駛曝原因
https://www.ettoday.net/news/20200512/1712657.htm
國道1號大灣交流道逆向賓士攔到了！ 原因竟然是…吃飽想睡
https://www.ettoday.net/news/20200512/1712684.htm
YT 新聞影片
超猛黑賓士！吃太飽想睡？國道內側逆向行駛4公里(翻攝自網路)
進入到本篇的主題Level 2，要達到Level 2有一個最重要的條件，就是車輛必須能夠自行控制車速與轉向，如果單看車輛必須自行控制車速與轉向這句話，其實當中有相當多的模糊地帶。首先ACC目前分為全速域（Stop-and-Go ）或是作動範圍從30km/h開始，就Auto Pilot Review與我們的觀點，如要符合Level 2的標準，ACC就必須是全速域，或者是說支援跟車到停並自動跟上前車的功能，畢竟唯有如此，車輛才真正可以幫助我們在行駛時面對突發的情況，真正達成安全的範疇。
另外，自行轉向這個定義也不甚清晰，現行販售的新車大多配有車道偏移警示（LDW）或是車道維持輔助（LKA）等系統，前者當車輛行駛接近標線時會發出聲音或是震動警示，LKA則是當車輛壓到標線時會修正方向盤拉回車身，後者明顯已經達到車輛自主轉向的能力，但我們仍認為它不屬於Level 2的等級，畢竟駕駛輔助系統應該要幫助駕駛者減輕駕駛負擔。假設在公速公路上行駛，LKA並不能讓駕駛完全的放心，而是需要不間斷的修正行駛軌跡，系統並不能「主動的」進行轉向，而是在駕駛者不注意時被動的修正方向盤，因此不符合Level 2的等級。
那麼究竟什麼配備才能算是真正的Level 2呢？就是車道置中功能，車道置中功能就是車輛會不間斷的進行標線偵測，並將車輛永遠維持在車道中間，系統作動時可以很明顯感受到車輛主動修正方向盤。因此如果你的車輛配有全速域ACC加上車道置中功能的話，那麼恭喜你順利升級，邁入大家夢寐以求的Level 2行列。這也是為什麼，目前只有Ford Focus MK4敢說自己是國產唯一具有Level 2等級的車款。
以上為貼文
簡單說Level 2就是：全速域ACC+車道置中
你說的情境至少要L3以上才辦的到
1.之前MK4臉書社團有人PO MK4撞上工程車，還不只一輛，想當然爾，在現今酸民正常發威下，開頭一定是問，不是會自動煞停嗎? 後來有人去翻了MK4手冊，是有備註到某些條件下，系統對於靜止的物體，會有無法辨別的情況。所以速差應該是該系統判定的條件之一。
2.該文有人提到遇到逆向的車是否會自動剎停，在有速差的情況下，理論上應該會煞停，但重點是，逆向的如果沒停勒? 一樣撞上阿。
3.遇到逆向還是緊急狀況，是否可以跨線閃躲? 光車道維持，別說其他平價品牌車廠都還沒有，連focus在某些狀況下還是會被打成智障啊，不太可能還能誇線閃躲。
說真的車道維持不難，就我單看MK4的CP360的作動方式就大概知道，但難的部分就在於系統的整合跟情境的判斷，簡單說，再現標明顯的狀況下，車上的感應器就會一直去抓線，然後一直微調整方向盤，並告訴系統不要壓到線，以達到車道維持，就這樣而已，這樣簡不簡單，但最大的問題就是在於，當沒線的時候呢? 這問題就大了，因為系統會一直要去抓線，因為你開了車道維持了，不抓線表示你感應器壞了，如果這個當下，有一條假線，或者在我們眼睛看來就不是線，但系統判定了那條就是線，在那個當下，你的方向盤就會被扯到那條線上，因為系統要維持車道了。 想當然爾，如果當下來個神來一筆，旁邊有車的話就GG了。
雖然其實大多的時候，如果當下沒線，系統是會直接取消掉車道維持，但其實感應器也一直在掃線，且往往車輛明明已經進入標線中，但系統再開啟車道維持的時間也稍長。
所以我覺得以目前台灣的用車環境來說，還要做到閃躲幾乎不太可能，連逆向都能開上來了，或許用路環境沒問題，問題都是出在駕駛人啊，另外有版友提到閃避轉向輔助，要啟動這條件，是要系統先開啟預防碰撞輔助後，才會開啟閃避轉向輔助跟前向碰撞預警輔助煞停系統。
當然上述只是目前使用MK4 CP360的一些心得而已，最主要還是駕駛人自己眼睛看，立馬判斷，才是最安全的。
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